×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [48]
复杂系统认知与决策... [15]
中科院工业视觉智能... [13]
中国科学院分子影像重... [9]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
复杂系统管理与控制国... [5]
更多...
作者
王飞跃 [11]
乔红 [8]
徐德 [8]
谭民 [8]
董迪 [6]
赵冬斌 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [91]
会议论文 [16]
发表日期
2019 [107]
语种
英语 [107]
出处
IEEE ACCES... [6]
PATTERN RE... [5]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
IEEE-ASME ... [3]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [6]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Youth Inno... [4]
更多...
收录类别
SCI [84]
EI [14]
SCIE [2]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [17]
National K... [6]
National K... [4]
Beijing Mu... [3]
Youth Inno... [3]
National I... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共107条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/14
  |  
提交时间:2024/06/21
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/35
  |  
提交时间:2023/05/22
Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wu, Yu-Dong
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/58
  |  
提交时间:2022/06/14
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/53
  |  
提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/63
  |  
提交时间:2022/03/31
Adapting translation models for transcript disfluency detection
会议论文
, Hawaii, 2019-2
作者:
Dong QQ(董倩倩)
;
Feng Wang(王峰)
;
Zhen Yang(杨振)
;
Wei Chen(陈炜)
;
Shuang Xu(徐爽)
;
Bo Xu(徐波)
Adobe PDF(287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/16
  |  
提交时间:2021/06/24
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/62
  |  
提交时间:2021/06/24
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/44
  |  
提交时间:2021/06/21
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/50
  |  
提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Content-Based Visual Summarization for Image Collections
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2019, 期号: 0, 页码: 1-1
作者:
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Meng, Yiping
;
Huang, Feiyue
;
Lee, Tong-yee
;
Xu, Changsheng
浏览
  |  
Adobe PDF(26249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/48
  |  
提交时间:2020/12/18
Collage
layout
hidden-topic
tree-based
content-aware
summeration