×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [52]
紫东太初大模型研究中... [2]
毕业生 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
喻俊志 [11]
谭民 [9]
侯增广 [7]
吴正兴 [6]
边桂彬 [5]
王硕 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
会议论文 [13]
学位论文 [13]
发表日期
2020 [52]
语种
英语 [31]
中文 [13]
出处
IEEE TRANS... [3]
ACM TRANSA... [1]
ADVANCED R... [1]
CYBERNETIC... [1]
Cognitive ... [1]
Computeriz... [1]
更多...
资助项目
National N... [6]
Foundation... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [22]
EI [12]
导师
喻俊志 [2]
徐波 [2]
曹志强 [2]
侯新文 [1]
吴正兴 [1]
李恩 [1]
更多...
资助机构
National ... [12]
National K... [4]
Beijing Mu... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共52条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking
会议论文
, 北京, 2020年10月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wang TZ(王天柱)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/7
  |  
提交时间:2024/06/26
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/46
  |  
提交时间:2023/06/29
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/34
  |  
提交时间:2023/06/12
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/39
  |  
提交时间:2023/06/02
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/43
  |  
提交时间:2022/06/27
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/61
  |  
提交时间:2022/06/23
A Lightweight Recurrent Attention Network for Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Interventional X-Ray Fluoroscopy
会议论文
, Santiago de Compostela, Spain, 2020.08.31-09.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/53
  |  
提交时间:2022/06/14
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/62
  |  
提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/47
  |  
提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/52
  |  
提交时间:2021/06/22