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中国科学院自动化研究所机构知识库
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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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提交时间:2024/05/28
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
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提交时间:2023/05/04
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:514/62
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提交时间:2023/04/25
三维点云语义分割方法研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
Adobe PDF(20341Kb)
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浏览/下载:350/17
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:
Zhenyi Zhang
;
Zhibin Mo
;
Yutao Chen
;
Jie Huang
Adobe PDF(2249Kb)
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浏览/下载:168/47
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提交时间:2022/08/19
Behavioral control
mission supervisor
nonlinear autonomous system
reinforcement learning
精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
柴霖
Adobe PDF(13666Kb)
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提交时间:2022/06/17
小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
视线自动估计方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)
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浏览/下载:213/1
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
Adobe PDF(18969Kb)
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提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
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