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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
Adobe PDF(23167Kb)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/06/06
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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浏览/下载:16/2
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
Enhanced long-range communication among large scale brain networks during the pre-microsaccadic period
会议论文
, Orlando, Florida, USA, July 15-19, 2024
作者:
Gao, Ying
;
He, Huiguang
;
Sabel, Bernhard
Adobe PDF(861Kb)
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浏览/下载:25/7
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提交时间:2024/06/03
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:24/2
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:28/6
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提交时间:2024/05/28
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:48/3
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
, 2024
作者:
张源培
Adobe PDF(21948Kb)
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浏览/下载:29/3
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
, 2024
作者:
邱常林
Adobe PDF(32049Kb)
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浏览/下载:28/3
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知