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基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
, 2024
作者:
黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression
会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Meng Shi
;
Qi Shuangying
;
Sun Yang
;
Ai Yunfeng
;
Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/06/25
V2X
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)
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浏览/下载:12/1
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:28/11
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提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/06/11
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
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浏览/下载:39/10
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
, 2024
作者:
孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)
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浏览/下载:39/1
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
, 2024
作者:
余挺
Adobe PDF(14910Kb)
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浏览/下载:29/2
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提交时间:2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:51/4
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究
学位论文
, 2024
作者:
程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb)
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提交时间:2024/05/28
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