×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [242]
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统管理与控制国... [3]
紫东太初大模型研究中... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
更多...
作者
谭民 [93]
喻俊志 [48]
曹志强 [35]
吴正兴 [29]
周超 [28]
王硕 [25]
更多...
文献类型
期刊论文 [180]
会议论文 [62]
发表日期
2024 [7]
2023 [19]
2022 [21]
2021 [43]
2020 [31]
2019 [32]
更多...
语种
英语 [242]
出处
INTERNATI... [10]
IEEE TRANS... [9]
IEEE-ASME ... [9]
IEEE TRANS... [8]
INTERNATIO... [8]
IEEE TRANS... [6]
更多...
资助项目
National ... [13]
National N... [9]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [8]
更多...
收录类别
SCI [169]
EI [56]
SCIE [5]
ISTP [1]
导师
资助机构
National ... [60]
National ... [17]
Youth Inno... [9]
61273337 [8]
61333016) [7]
Beijing Na... [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共242条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs
会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Yang Yiming
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/14
  |  
提交时间:2024/06/24
Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者:
Xin Zhao
;
Zhang Jing
;
Qiaozhe Li
;
Tengfei Zhao
;
Yi Li
;
Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/9
  |  
提交时间:2024/06/21
Mutual learning
Multi-modal learning
OCTA images
Retinal vessel segmentation
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/9
  |  
提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning
会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:
He SQ(何少钦)
;
Gao Y(高阳)
;
Zhang BF(张保丰)
;
Chang H(常惠)
;
Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/14
  |  
提交时间:2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/16
  |  
提交时间:2024/05/28
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Zeren Zhang
;
Guangchong Zhou
;
Hao Chen
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/13
  |  
提交时间:2024/05/28
SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/7
  |  
提交时间:2024/05/28
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/13
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control