×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [30]
多模态人工智能系统... [29]
复杂系统认知与决策... [23]
脑图谱与类脑智能实... [11]
中科院工业视觉智能... [11]
智能感知与计算研究... [10]
更多...
作者
徐德 [12]
王飞跃 [10]
程龙 [8]
邢登鹏 [8]
侯增广 [8]
迟崇巍 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [110]
会议论文 [13]
专著 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [7]
2022 [7]
2021 [14]
2020 [15]
2019 [16]
更多...
语种
英语 [124]
出处
IEEE-ASME ... [6]
IEEE TRANS... [5]
ADVANCED M... [3]
COGNITIVE ... [3]
EUROPEAN R... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
Science Ch... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [96]
EI [14]
SSCI [3]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [18]
81527805 [10]
National N... [8]
61231004 [7]
National K... [5]
Beijing Mu... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共124条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者:
Chen Sheng
;
Zhang Chutian
;
Yang Hongjun
;
Peng Liang
;
Xie Haiqun
;
Lv Zeping
;
Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/05/29
Dementia
multi-modal
machine learning
domain-adversarial neural network
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/5
  |  
提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/8
  |  
提交时间:2024/04/25
Opportunities and challenges for biometrics
专著
Switzerland:Springer, 2020
作者:
Sun, Zhenan
;
Li, Qi
;
Liu, Yunfan
;
Zhu, Yuhao
Adobe PDF(590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/34
  |  
提交时间:2024/02/23
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/1
  |  
提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/66
  |  
提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/73
  |  
提交时间:2023/05/31