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| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
 Adobe PDF(16714Kb) |  收藏 | 浏览/下载：52/6 | 提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
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水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/14 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：507/19 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 高俊龙
Adobe PDF(3657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/2 | 提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
Adobe PDF(3529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：725/5 | 提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杜欢
Adobe PDF(2768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/11 | 提交时间：2016/06/21
水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘娜
Adobe PDF(3531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/0 | 提交时间：2015/09/02
开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
