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共7条,第1-7条
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文献类型:期刊论文
作者:吴毅红
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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浏览/下载:55/13
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:529/65
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提交时间:2023/04/25
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:342/90
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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浏览/下载:278/69
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
A Geometry-Based Point Cloud Reduction Method for Mobile Augmented Reality System
期刊论文
Journal of Computer and Technology, 2018, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1164-1177
作者:
Wang HR(王浩人)
;
Lei J(雷娟)
;
Li A(李傲)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2019/05/06
Moblie Platform
Augmented Reality
Point Cloud Reduction
Structure From Motion
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:
Li,Jianwei
;
Gao,Wei
;
Li,Heping
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
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提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Camera Tracking
Volumetric Integration
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2016/03/19
Image Based Localization
Binary Feature
Approximate Nearest Neighbor Search