×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [11]
复杂系统认知与决策实... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
张文生 [2]
韩刚 [1]
吴偶 [1]
谭民 [1]
王硕 [1]
王睿 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2017 [2]
2015 [2]
更多...
语种
英语 [10]
出处
ADVANCES I... [1]
COMPLEX & ... [1]
DIGITAL SI... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Centre of ... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
导师
资助机构
National N... [3]
National K... [2]
Youth Inno... [2]
61379093 [1]
91648205) [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Enhancing ENSO predictions with self-attention ConvLSTM and temporal embeddings
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2024, 卷号: 11, 页码: 1334210
作者:
Rui, Chuang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
;
Liu, Anan
;
Wei, Zhiqiang
Adobe PDF(14474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/9
  |  
提交时间:2024/05/28
El Niño-Southern Oscillation (ENSO)
deep learning for ENSO prediction
self-attention ConvLSTM
temporal embeddings
spring prediction barrier
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/11
  |  
提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/80
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/60
  |  
提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/73
  |  
提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(724Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/45
  |  
提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme
A new nonlocal TV-based variational model for SAR image despeckling based on the G(0) distribution
期刊论文
DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 68, 期号: 68, 页码: 44-56
作者:
Nie, Xiangli
;
Huang, Xiayuan
;
Feng, Wensen
浏览
  |  
Adobe PDF(4217Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/102
  |  
提交时间:2017/12/30
Synthetic Aperture Radar (Sar)
Speckle Noise
g(0) Distribution
Nonlocal Total Variation (Nltv)
Primal-dual Algorithm
Mellin Transform (Mt)
Online policy iteration algorithm for optimal control of linear hyperbolic PDE systems
期刊论文
Journal of Process Control, 2012, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1161-1170
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
浏览
  |  
Adobe PDF(841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/63
  |  
提交时间:2016/04/08
Policy Iteration
Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control guidance law with impact angle constraint
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 2115-2123
作者:
Li, Qingchun
;
Zhang, Wensheng
;
Han, Gang
;
Yang, Yehui
浏览
  |  
Adobe PDF(1024Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/111
  |  
提交时间:2015/10/13
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Chenghao
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/78
  |  
提交时间:2015/09/23
Fault Tolerant Control
Decentralized Control
Sliding Mode Observer
Reconfigurable Manipulator