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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:徐德
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A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
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浏览/下载:139/49
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提交时间:2022/12/20
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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浏览/下载:592/218
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
张峰
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浏览/下载:452/121
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提交时间:2018/01/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
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浏览/下载:427/123
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提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
A new vision measurement method based on active object gazing
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Xu, De(徐德)
;
Wang, Qingbin(王庆滨)
;
Xu D(徐德)
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提交时间:2018/01/04
Stereo Vision
Active Vision
Calibration
Depth Estimation
3-d Measurement
Visual System
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform
会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
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浏览/下载:253/80
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提交时间:2018/01/04
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators
会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
;
Liyan Luo
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浏览/下载:244/70
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提交时间:2018/01/04
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters
会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:
Qingbin Wang
;
Wei Zou
;
Feng Zhang
;
De Xu
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提交时间:2017/05/05
Bionic Eye
Ellipse Fitting
Stereo Vision
Calibration
Levenberg-marquardt Method
Eye-in-hand System
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem
期刊论文
image and vision computing, 2008, 页码: 740-750
作者:
Xu D(徐德)
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提交时间:2015/12/10
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System