×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
周超 [10]
曹志强 [5]
程龙 [4]
谭民 [4]
王硕 [3]
杜章铭 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [5]
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [3]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [6]
中文 [1]
出处
IEEE ACCES... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-CAA J... [1]
SCANNING [1]
资助项目
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [4]
EI [3]
导师
曹志强 [1]
谭民 [1]
资助机构
61473295) [1]
71401189 [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:周超
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/40
  |  
提交时间:2023/08/03
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/44
  |  
提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/54
  |  
提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/56
  |  
提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
浏览
  |  
Adobe PDF(3300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/129
  |  
提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/90
  |  
提交时间:2019/05/05
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes
会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:
Chao Zhou
;
Yu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Lu Deng
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
;
Min Tan
Adobe PDF(413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/71
  |  
提交时间:2017/09/20
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:929/493
  |  
提交时间:2017/09/13
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/105
  |  
提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
Adobe PDF(3782Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/0
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
子母式机器鱼
微小型机器鱼
运动学建模
倒游控制
深度控制
子母协作
Biomimetic Robotic Fish
Marsupial Robotic Fish Team
Miniature Robotic Fish
Kinematic Modeling
Backward Swimming
Depth Control
Daughter-mother Cooperation