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作者:杨雄
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Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
;
Xu, Yancai
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提交时间:2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming
Hamilton-jacobi-isaacs Equation
Input Constraint
Neural Network
Optimal Control
Reinforcement Learning
An iterative adaptive dynamic programming algorithm for optimal control of unknown discrete-time nonlinear systems with constrained inputs
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 220, 页码: 331-342
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Yang, Xiong
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浏览/下载:270/104
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Control Constraints
Globalized Dual Heuristic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive optimal control for a class of continuous-time affine nonlinear systems with unknown internal dynamics
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1843-1850
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Hongliang
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浏览/下载:341/124
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Adaptive Optimal Control
Neural Network
Online Control
Nonlinear System
Reinforcement learning for adaptive optimal control of unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 553-566
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:674/272
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Input Constraints
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Neural-network-based online optimal control for uncertain non-linear continuous-time systems with control constraints
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 17, 页码: 2037-2047
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Huang, Yuzhu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
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Neurocontrollers
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Robust Control
Uncertain Systems
Neural Network-based Online Adaptive Optimal Control
Uncertain Nonlinear Continuous-time Systems
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Hamilton-jacobi-bellman Equation Approximation
Uncertain System Dynamics
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Identifier Nn
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