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| 微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491 作者: 王睿 ; 孙秋野; 张化光
Adobe PDF(4619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/21  |  提交时间:2024/05/20 微电网 电流均衡 电压恢复 拓扑同胚 自适应动态规划 |
| 信息能源系统的信−物融合稳定性分析 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316 作者: 王睿 ; 孙秋野; 张化光
Adobe PDF(5696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/13  |  提交时间:2024/05/09 信息能源系统 稳定性分析 稳定禁止区域判据 Hurwitz矩阵 自适应步长搜索算法 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸 ; 白雪剑 ; 王宇 ; 王睿 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/59  |  提交时间:2023/08/02 水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文 数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61 作者: 张天栋 ; 王睿 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1812Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:113/58  |  提交时间:2023/06/14 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸 ; 王睿 ; 王宇 ; 张天栋 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/70  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13564Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:733/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿 ; 王硕![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(363Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/124  |  提交时间:2018/05/31 控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| 基于局部特征的人脸识别研究:概率模型和新方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8310Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02 生物特征识别 人脸识别 马尔可夫随机场 贝叶斯理论 异质图像 多模态融合征识别 Biometrics Face Recognition Markov Random Field Bayesian Principle Heterogeneous Images Multi-modal Fusion |