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面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:  Yuhan Zhang;  Zidong Wang;  Lei Zou;  Yun Chen;  Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy  neural networks  nonlinear control  output-feedback control  unreliable communication channel  
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:  Jin-Xi Zhang;  Kai-Di Xu;  Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/06/07
Nonlinear systems  output constraints  prescribed performance  reference tracking  time delays  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/13  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/9  |  提交时间：2024/05/20
主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制  
大规模超环神经网络分岔动力学 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:  张跃中;  肖敏;  王璐;  徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/20
神经网络  超环结构  时滞  稳定性  Hopf分岔  
节点分类及失效对网络能控性的影响 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1048-1059
作者:  孔芝;  袁航;  王立夫;  郭戈
Adobe PDF(1570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/14  |  提交时间：2024/05/20
复杂网络  网络能控性  节点失效  驱动节点  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络