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Enhancing Multiple-choice Machine Reading Comprehension by Punishing Illogical Interpretations 会议论文
, Barceló Bávaro Convention Centre, Punta Cana, Dominican Republic, 7th – 11th November 2021
作者:  Ju YM(鞠一鸣);  Zhang YZ(张元哲);  Tian ZX(田志兴);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(4223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/38  |  提交时间：2023/06/29
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/6  |  提交时间：2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/69  |  提交时间：2023/06/27
Instance-aware Prompt Learning for Language Understanding and Generation 期刊论文
TALLIP, 2023, 页码: 19
作者:  Jin feihu;  Lu jinliang;  Zhang jiajun;  Zong chengqing
Adobe PDF(1091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/54  |  提交时间：2023/06/14
基于文本预训练语言模型的样本级提示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  Jin feihu
Adobe PDF(3465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/8  |  提交时间：2023/06/14
预训练语言模型  提示学习  参数高效微调  少样本学习  
MsIFT: Multi-Source Image Fusion Transformer 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 19
作者:  Zhang, Xin;  Jiang, Hangzhi;  Xu, Nuo;  Ni, Lei;  Huo, Chunlei;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(4788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/81  |  提交时间：2022/11/14
transformer  multi-source image fusion  non-local  
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/51  |  提交时间：2022/06/14
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:  Li Liu;  Zi-yang Wang;  Yu Liu;  Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/72  |  提交时间：2022/04/07
Virtual space  flexible control  multi-sensory interactions  visual programming  context cognition  
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/46  |  提交时间：2022/01/27
Brain-inspired decision making  Fitts' law  Motion generation  Musculoskeletal system  Speed-accuracy tradeoff (SAT)  
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/52  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)