×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [103]
毕业生 [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
乔红 [17]
杨旭 [17]
刘智勇 [16]
赵冬斌 [11]
朱圆恒 [7]
严冬明 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [72]
会议论文 [21]
学位论文 [6]
专著章节/文集论文 [2]
专著 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [6]
2023 [2]
2022 [10]
2021 [11]
2020 [9]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [69]
中文 [6]
出处
IEEE TRANS... [7]
PATTERN RE... [6]
IEEE TRANS... [5]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
ACM Transa... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
Major Proj... [3]
National N... [3]
Beijing Sc... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [63]
EI [11]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
向世明 [1]
张文生 [1]
徐常胜 [1]
潘春洪 [1]
赵冬斌 [1]
鲁涛 [1]
更多...
资助机构
National ... [13]
National K... [6]
National K... [4]
61210009 [3]
61375005 [3]
61633009 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共103条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game
会议论文
, 线上, 2020-5
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(727Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/8
  |  
提交时间:2024/07/04
Recognizing Predictive Substructures With Subgraph Information Bottleneck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1650-1663
作者:
Yu, Junchi
;
Xu, Tingyang
;
Rong, Yu
;
Bian, Yatao
;
Huang, Junzhou
;
He, Ran
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Three-dimensional displays
Mutual information
Task analysis
Optimization
Training
Redundancy
Computer vision
Graph convolutional network
subgraph information bottleneck
graph classification
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/11
  |  
提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control
会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:
Enhao Zheng
;
Yuhua Li
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/13
  |  
提交时间:2024/06/25
Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/12
  |  
提交时间:2024/06/24
MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility
会议论文
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Han, Yunjun(韩云君)
;
Peng,Shaoming
;
Shen, Zhen
;
Tao,Zhikun
;
Xiong, Gang
Adobe PDF(397Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/16
  |  
提交时间:2024/06/11
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/15
  |  
提交时间:2024/06/11
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/14
  |  
提交时间:2024/05/30
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/18
  |  
提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
Graph neural networks
Patient representation learning
Electronic health records
Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(8060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/20
  |  
提交时间:2024/03/27
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)