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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
 Adobe PDF(4690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：164/5 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘元俊
Adobe PDF(8498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2021/06/30
故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/18 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 一种对电机转速进行测量的方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010132088.4, 申请日期: 2010-03-24, 公开日期: 2011-09-28
发明人: 秦晓飞; 王云宽; 郑军; 于家斌
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2020/10/27 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/11 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
发明人: 张大朋
 浏览 |  Adobe PDF(3021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/150 | 提交时间：2019/09/29 |
| 基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 黄骏杰
Adobe PDF(12201Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/7 | 提交时间：2019/06/11
光流 运动目标检测 跟随控制 视觉伺服 机器人 |
| 微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
发明人: 李海鹏; 徐德; 张正涛
Adobe PDF(2705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/75 | 提交时间：2015/09/22 |
