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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Process Monitoring, Diagnosis and Control of Additive Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 27
作者:
Fang, Qihang
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Yan, Chao-Bo
;
Wu, Huaiyu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/03/20
Additive manufacturing (AM)
in-situ monitoring
defect detection
fault diagnosis
closed-loop control
A Deep-Learning Model With the Attention Mechanism Could Rigorously Predict Survivals in Neuroblastoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2021, 卷号: 11, 页码: 14
作者:
Feng, Chenzhao
;
Xiang, Tianyu
;
Yi, Zixuan
;
Meng, Xinyao
;
Chu, Xufeng
;
Huang, Guiyang
;
Zhao, Xiang
;
Chen, Feng
;
Xiong, Bo
;
Feng, Jiexiong
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2021/11/02
neuroblastoma
survival
deep-learning (DL)
individual therapy
transcriptome
Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
;
Ji, Da-Xiong
;
Zheng, Sui-Wu
Adobe PDF(778Kb)
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提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
China Brain Project: Basic Neuroscience, Brain Diseases, and Brain-Inspired Computing
期刊论文
NEURON, 2016, 卷号: 92, 期号: 3, 页码: 591-596
作者:
Poo, Mu-ming
;
Du, Jiu-lin
;
Ip, Nancy Y.
;
Xiong, Zhi-Qi
;
Xu, Bo
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2017/02/14
Multi-Instance Multi-Label Learning Combining Hierarchical Context and its Application to Image Annotation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2016, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1616-1627
作者:
Ding, Xinmiao
;
Li, Bing
;
Xiong, Weihua
;
Guo, Wen
;
Hu, Weiming
;
Wang, Bo
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提交时间:2016/10/20
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