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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:
于志强
;
余正涛
;
黄于欣
;
郭军军
;
高盛祥
Adobe PDF(5800Kb)
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/05/20
神经机器翻译
跨层注意力机制
回译
变分信息瓶颈
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
Adobe PDF(24986Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
Adobe PDF(2715Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Tianyu Shen
;
Yutong Wang
;
Li Li
;
Yonglin Tian
;
Hui Yu
;
Long Chen
;
Jingmin Xin
;
Xiangbin Wu
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:125/35
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提交时间:2023/06/25
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:313/32
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Scattered Points Interpolation with Globally Smooth B-Spline Surface using Iterative Knot Insertion
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 148, 页码: 17
作者:
Jiang, Xin
;
Wang, Bolun
;
Huo, Guanying
;
Su, Cheng
;
Yan, Dong-Ming
;
Zheng, Zhiming
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2022/07/25
B-spline surface
Scattered data points interpolation
Knot vector construction
Fairing energy minimization
Detecting Compressed Deepfake Videos in Social Networks Using Frame-Temporality Two-Stream Convolutional Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1089-1102
作者:
Hu, Juan
;
Liao, Xin
;
Wang, Wei
;
Qin, Zheng
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/06/06
Videos
Information integrity
Feature extraction
Streaming media
Faces
Forensics
Social networking (online)
Video forensics
compressed Deepfake videos
frame-level stream
temporality-level stream
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)
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浏览/下载:191/43
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提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:
Long Jin
;
Xin Zheng
;
Xin Luo
Adobe PDF(9860Kb)
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浏览/下载:162/35
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提交时间:2022/04/24
Distributed collaborative control
neural dynamics
redundancy resolution
repetitive motion planning (RMP)
time delay