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作者:崔海楠
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction
Drone-robot cooperation
Aerial map construction
Ground robot localization
Ground-to-aerial image merging
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:
Gao, Xiang
;
Hu, Lihua
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:447/153
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Model Alignment
Ground-to-aerial Image Matching
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:
Xiaofeng Sun
;
Shuhan Shen
;
Hainan Cui
;
Lihua Hu
;
Zhanyi Hu
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提交时间:2018/10/09
Oblique Aerial Image
Point Cloud
Urban Reconstruction
Semantic Labeling
CSFM: COMMUNITY-BASED STRUCTURE FROM MOTION
会议论文
, Beijing, China, 2017-09
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Shen Shuhan(申抒含)
;
Gao Xiang(高翔)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
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提交时间:2018/01/04
Robust global translation averaging with feature tracks
会议论文
, Mexico, 2016-11
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Shen Shuhan(申抒含)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
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提交时间:2018/01/04
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion
会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:
Cui Hainan(崔海楠)
;
Xiang Gao(高翔)
;
Shen Shuhan(申抒含)
;
Hu Zhanyi(胡占义)
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提交时间:2018/01/04
Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 341-354
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
;
Cui Hainan(崔海楠)
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提交时间:2018/01/03
Tracks Selection
Bundle Adjustment
Structure From Motion
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/09/23
Structure From Motion
Auxiliary Imaging Information
Potential Inlier
3d Reconstruction
Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction
会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Singapore, 2012
作者:
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
;
Wei Gao
;
Zhanyi Hu
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提交时间:2015/08/19
3d Reconstruction