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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Yuan, Jinbiao
;
Liu, Zhenbao
;
Xiong, Xiaoyu
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
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提交时间:2024/07/22
Autonomous aerial vehicles
Optimization
Task analysis
Path planning
Turning
Kinematics
Trajectory
UAV
DRSN
SAC-PSO
path planning
terrain following
PMWorld: A Parallel Testing Platform for Autonomous Driving in Mines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1402-1411
作者:
Ai, Yunfeng
;
Liu, Yuhang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Chen
;
Cheng, Xiang
;
Han, Jinpeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Testing
Autonomous vehicles
Processor scheduling
Digital twins
Computational modeling
Games
Engines
PMWorld (parallel mines world)
parallel testing
mining autonomous driving
SynerFill: A Synergistic RGB-D Image Inpainting Network via Fast Fourier Convolutions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 69-78
作者:
Liu, Kunhua
;
Zhang, Yunqing
;
Xie, Yuting
;
Li, Leixin
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Image edge detection
Feature extraction
Point cloud compression
Generators
Maintenance engineering
Vehicle dynamics
Autonomous vehicles
GAN
generator
discriminator
SCRGB-D dataset
synergistic RGB-D images inpainting
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Artificial intelligence powered advancements in upper extremity joint MRI: A review
期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Chen, Wei
;
Lim, Lincoln Jian Rong
;
Lim, Rebecca Qian Ru
;
Yi, Zhe
;
Huang, Jiaxing
;
He, Jia
;
Yang, Ge
;
Liu, Bo
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/03
Artificial intelligence
Deep learning
Convolution neural network
Upper extremity
Magnetic resonance imaging
Social Radars for Social Vision of Intelligent Vehicles: A New Direction for Vehicle Research and Development
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4244-4248
作者:
Fan, Lili
;
Wang, Xingxia
;
Yang, Jing
;
Liu, Yuhang
;
Lv, Chen
;
Yu, Hui
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Intelligent vehicles
Radar
Social networking (online)
Psychology
Fans
Real-time systems
Radar imaging
Social radars
social vision
intelligent vehicles
low-altitude economic
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
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Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 4773-4780
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Zhang, Chutian
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiaohu
;
Liu, Shiqi
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Alzheimer's disease diagnosis
graph convolution network
plug-and-play
structural magnetic resonance imaging
Humor Detection System for MuSE 2023: Contextual Modeling, Pseudo Labelling, and Post-smoothing
会议论文
, 加拿大多伦多, 2023-11
作者:
Xu MY(徐名宇)
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Chen S(陈顺)
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Lian Z(连政)
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Liu B(刘斌)
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提交时间:2024/06/27
Improved Learning for Online Handwritten Chinese Text Recognition with Convolutional Prototype Network
期刊论文
ICDAR2023, 2023, 页码: 1
作者:
Chen Y(陈懿)
;
Zhang H(张恒)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(1058Kb)
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提交时间:2024/06/24