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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
文献类型:期刊论文
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Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:54/18
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:196/57
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)
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浏览/下载:149/27
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提交时间:2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils
Boosting multi-modal ocular recognition via spatial feature reconstruction and unsupervised image quality estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 已接收
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Zhang KB(张堃博)
;
Sun ZN(孙哲南)
Adobe PDF(13329Kb)
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浏览/下载:187/35
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提交时间:2023/06/02
Adversarial analysis for source camera identification
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4174 - 4186
作者:
Bo Wang
;
Mengnan Zhao
;
Wei Wang
;
Xiaorui Dai
;
Yi Li
;
Yanqing Guo
Adobe PDF(6167Kb)
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浏览/下载:177/47
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提交时间:2023/04/26
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:319/91
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
作者:
Feign-Yue Wang
;
Shang XQ(商秀芹)
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Ruin Qin
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Timo R. Nyberg
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提交时间:2019/10/31
Social Manufacturing
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
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