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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:74/36
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提交时间:2023/05/22
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking
会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:
Liu, Kaiwen
;
Gao, Jin
;
Liu, Haowei
;
Li, Liang
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
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提交时间:2022/06/20
Crowd Intelligence-based Interactive Creation Platform
会议论文
, Sofia, Bulgaria, 2019-07-22
作者:
Yang, Yi
;
Wang, Jian
;
Huang, Weixing
;
Li, Guoqing
;
Huang, Lan
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提交时间:2022/04/01
Blockchain for Collaborative Creation System
期刊论文
International Journal of Performability Engineering, 2020, 卷号: 10, 期号: 16, 页码: 1608
作者:
Pan, Guoyang
;
Yang, Yi
;
Li, Guoqing
;
Wang, Jian
;
Huang, WeiXing
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提交时间:2022/03/31
blockchain
collaborative creation
crowd sourcing
content traceability
application system
无权访问的条目
会议论文
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Yan Yong
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2020/06/08
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
;
Tang SM(汤淑明)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
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提交时间:2019/05/06
Fine-level semantic labeling of large-scale 3d model by active learning
会议论文
, Verona, Italy, 2018-9-5~8
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Semantic Labeling
Active Learning
Large Scale
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds
会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Semantic
Street View
Active Learning
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
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提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
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Global Path Planning