×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
作者
谭民 [8]
喻俊志 [7]
吴正兴 [6]
王健健健 [2]
董会杰 [2]
张鹏飞 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [3]
2018 [1]
2016 [2]
语种
英语 [6]
出处
IEEE-ASME ... [3]
IEEE/ASME ... [2]
IEEE JOURN... [1]
IEEE Trans... [1]
SCIENCE CH... [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Key Projec... [1]
Key Resear... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
ISTP [1]
导师
资助机构
61421004) [2]
National N... [2]
4161002) [1]
61225017 [1]
61233014 [1]
61333016 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/48
  |  
提交时间:2023/05/31
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/61
  |  
提交时间:2023/05/31
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/41
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/42
  |  
提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/59
  |  
提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:425/90
  |  
提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:520/192
  |  
提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(4915Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:456/146
  |  
提交时间:2016/06/14
Dynamic Linearization
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Neural Network Modeling
Piezoelectric Actuators