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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 谷鹄翔 Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:850/5  |  提交时间:2016/09/14 特征表达 视觉系统 认知机理 不变性 非几何变换 高动态范围 |
| 基于功能磁共振影像的脑功能网络组织特征研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 初从颖 Adobe PDF(3778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/10  |  提交时间:2016/07/21 功能磁共振 脑功能网络 共激活 功能复杂性 动态性 潜在激活模式 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩 Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:490/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张亮 Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:526/9  |  提交时间:2016/06/27 Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 崔海楠 Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/16  |  提交时间:2016/06/27 从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 郑美松 Adobe PDF(3036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/4  |  提交时间:2016/06/26 嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 隋伟 Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/10  |  提交时间:2016/06/24 城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 李寅霖 Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/7  |  提交时间:2016/06/23 生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |