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共7条,第1-7条
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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:315/75
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Wu, Shu
;
Li, Hexi
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浏览/下载:182/6
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提交时间:2019/10/10
Multi-view clustering
Feature selection
Prior information
Cluster indicator
Adaptive output-feedback finite-time stabilisation of stochastic non-linear systems with application to a two-stage chemical reactor
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 534-542
作者:
Sui, Shuai
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:294/0
  |  
提交时间:2019/07/12
chemical reactors
stochastic systems
control system synthesis
feedback
differential equations
adaptive control
uncertain systems
observers
stochastic processes
nonlinear control systems
stability
fuzzy control
control nonlinearities
probability
adaptive output-feedback finite-time stabilisation
two-stage chemical reactor
uncertain stochastic nonlinear system
unmeasured system variables
fuzzy logic systems
fuzzy state observer
stochastic differential equation
adaptive backstepping intelligent control
two-stage continuous stirred tank reactor process
controller design
single-input single-output system
SISO
probability
Stochastic Conjugate Gradient Algorithm With Variance Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 1360-1369
作者:
Jin, Xiao-Bo
;
Zhang, Xu-Yao
;
Huang, Kaizhu
;
Geng, Guang-Gang
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浏览/下载:342/0
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提交时间:2019/07/11
Computational efficiency
covariance reduction
empirical risk minimization (ERM)
linear convergence
stochastic conjugate gradient (CG)
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
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提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance