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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
文献类型:会议论文
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Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:65/32
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提交时间:2023/05/22
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:171/53
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提交时间:2022/08/29
Research and Application of Industrial Equipment Management Service System Based on Cloud-Edge Collaboration
会议论文
, Hangzhou, China, NOV.22-24, 2019
作者:
Hua Zhang
;
Shichao Chen
;
Ping Zou
;
Gang Xiong
;
Hongxia Zhao
;
Yicun Zhang
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:203/52
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提交时间:2022/04/08
Industrial Internet of Things (IIOT)
,
Cloud-Edge Collaboration
Equipment Management
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:121/39
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提交时间:2021/06/21
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:162/50
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提交时间:2021/06/15
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:191/51
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提交时间:2021/06/04
Skeleton-Based Action Recognition with Directed Graph Neural Networks
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(554Kb)
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浏览/下载:169/53
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提交时间:2021/05/31
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(5170Kb)
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浏览/下载:246/56
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提交时间:2020/10/21
Efficient and Accurate Face Shape Reconstruction by Fusion of Multiple Landmark Databases
会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019-9-22~2019-9-25
作者:
Wang, Pengrui
;
Tian, Yi
;
Che, Wujun
;
Xu, Bo
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浏览/下载:256/100
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提交时间:2020/09/11
3D Face Reconstruction
Multi Database Fusion
Face Alignment
Deep Learning
Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/07/10