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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳 Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 视频中的场景文本检测方法研究 其他 2020-05-01 作者: 杨学行 Adobe PDF(9073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/3  |  提交时间:2020/07/23 视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程 |
| 自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 王聪 Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/7  |  提交时间:2020/07/16 场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 夏海伦 Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/2  |  提交时间:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 拍照图像文本识别方法与应用 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 冯子朋 Adobe PDF(5459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/3  |  提交时间:2020/06/12 拍照文本识别 中心线校正 空间注意力 端到端识别 票据识别系统 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 舒畅 Adobe PDF(13897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/7  |  提交时间:2020/06/12 医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |