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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:172/50
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提交时间:2023/04/25
Progressive Relation Learning for Group Activity Recognition
会议论文
, ELECTR NETWORK, JUN 14-19, 2020
作者:
Guyue, Hu
;
Bo, Cui
;
Yuan, He
;
Shan, Yu
Adobe PDF(1706Kb)
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浏览/下载:194/52
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提交时间:2021/05/28
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:
Fu-Qiang Liu
;
Zong-Yi Wang
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浏览/下载:168/61
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
dataset generation
automatic annotation
neural networks
industrial workpiece dataset.
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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浏览/下载:290/23
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)
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浏览/下载:279/16
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提交时间:2020/08/27
位姿估计
自编码器
表示学习
度量学习
机器人抓取
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
Adobe PDF(19273Kb)
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浏览/下载:267/1
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
Adobe PDF(12829Kb)
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浏览/下载:278/16
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1121
作者:
Lu, Xiaowei
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
Adobe PDF(10071Kb)
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提交时间:2020/06/02
unstructured road
road boundary detection
automatic truck
mine scene
Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:
Zhang, Tielin
;
Yang, Yang
;
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
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提交时间:2020/06/02
Muller-Lyer illusion
Cognitive template-clustering
Brain-inspired computation
LineMod
6D pose estimation