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| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文 , Queensland, Australia, 2023-6 作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/10  |  提交时间:2024/07/04 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文 , Hong Kong, China, 13-15 July 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/21  |  提交时间:2024/06/27 |
| A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文 , Detroit, USA, 2023-10-1 作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian; En, Li; Minghao, Chen; Cunfeng, Kang; Guodong, Yang; Min, Tan Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/20  |  提交时间:2024/05/31 Design methodology Redundancy Inspection Manipulators Control systems Cleaning Safety |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/11  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者: Bian, Gui-Bin; Wei, Bing-Ting; Li, Zhen; Ge, Peicong; Chen, Zhang; Qian, Chen; Wang, Jie; Fu, Pan; Zhao, Jizong Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/12  |  提交时间:2023/11/17 Drilling Robots Force Robot sensing systems Skull Feeds Service robots Autonomous drilling craniotomy robot feed velocity and force constraint control in vitro experiment skull-dura boundary detection |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/82  |  提交时间:2023/06/27 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤 Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文 , 2023 作者: 黄毅 Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/5  |  提交时间:2023/06/21 第一人称视频 行为识别 行为预测 多模态学习 跨域学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |