×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
中国科学院分子影像重... [4]
紫东太初大模型研究中... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
乔红 [3]
刘静 [3]
高洁 [3]
彭亮 [2]
康二龙 [2]
张文生 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
会议论文 [5]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2022 [2]
2021 [4]
2020 [1]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [31]
出处
IEEE SENSO... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
JOURNAL OF... [2]
AI COMMUNI... [1]
APPLIED IN... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
Developmen... [1]
更多...
收录类别
SCI [25]
EI [6]
SSCI [1]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
Strategic ... [2]
31271161 [1]
61271151 [1]
61271430 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共31条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Xiao-Hu Zhou
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/14
  |  
提交时间:2024/06/04
RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY
会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/26
  |  
提交时间:2024/05/29
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/18
  |  
提交时间:2024/05/28
Brain atlas
Individualization
Navigated neuromodulation
Multimodal magnetic resonance imaging
Transcranial magnetic stimulation
Deep brain stimulation
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
Adobe PDF(9425Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/9
  |  
提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Echoformer: Transformer Architecture Based on Radar Echo Characteristics for UAV Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8639-8653
作者:
Yang, Yipu
;
Yang, Fan
;
Sun, Liguo
;
Xiang, Ti
;
Lv, Pin
收藏
  |  
浏览/下载:142/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Radar
Radar detection
Clutter
Sensors
Frequency modulation
Task analysis
Radar measurements
Doppler frequency shift
micro-Doppler signature (mDS)
radar echo processing
Transformer
unmanned aerial vehicle (UAV) detection
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
, 加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
Adobe PDF(2516Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/79
  |  
提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/73
  |  
提交时间:2022/06/14
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:463/160
  |  
提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/60
  |  
提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:404/82
  |  
提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints