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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:王飞跃
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SASAN: Shape-Adaptive Set Abstraction Network for Point-Voxel 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Xiao
;
Li, Yidong
;
Ding, Weiping
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Three-dimensional displays
Detectors
Object detection
Proposals
Point cloud compression
Shape
3D object detection
autonomous driving
point-voxel detectors
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb)
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浏览/下载:293/174
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提交时间:2024/01/02
Content-based Transformer
deep learning
feature aggregator
local attention
point cloud classification
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
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浏览/下载:174/33
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提交时间:2023/06/27
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
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浏览/下载:325/53
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
SCF-Net: Learning Spatial Contextual Features for Large-Scale Point Cloud Segmentation
会议论文
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Online, 2021-6-19
作者:
Fan, Siqi
;
Dong, Qiulei
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(4245Kb)
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浏览/下载:243/41
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提交时间:2022/06/16
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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浏览/下载:422/196
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network.
会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:
Keqiang Li
;
Huaiyu Wu
;
Xiuqin Shang
;
Zhen Shen
;
Gang Xiong
;
Xisong Dong
;
Bin Hu
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:260/50
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提交时间:2022/04/06
face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
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Wen LF(文林福)
;
Wang FY(王飞跃)
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提交时间:2021/06/15
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:253/21
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
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提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network