×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [50]
多模态人工智能系统全... [1]
投资企业 [1]
作者
张婷 [1]
王琪 [1]
伍洋 [1]
杨斌 [1]
王瑞 [1]
梁旭 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [50]
发表日期
2024 [9]
2023 [11]
2022 [10]
2021 [7]
2020 [7]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [1]
出处
IEEE/CAA ... [27]
Internatio... [9]
自动化学报 [9]
Machine In... [4]
IEEE TRANS... [1]
资助项目
收录类别
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共50条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
非侵入式负荷监测综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:
邓晓平
;
张桂青
;
魏庆来
;
彭伟
;
李成栋
Adobe PDF(13303Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/3
  |  
提交时间:2024/05/20
非侵入式负荷监测
负荷分解
特征提取
隐马尔科夫模型
深度学习
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
作者:
张博玮
;
郑建飞
;
胡昌华
;
裴洪
;
董青
Adobe PDF(4933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/11
  |  
提交时间:2024/05/09
生成模型
流模型
粒子群优化
注意力机制
剩余寿命预测
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
兵棋推演的智能决策技术与挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:
尹奇跃
;
赵美静
;
倪晚成
;
张俊格
;
黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/9
  |  
提交时间:2024/05/09
兵棋推演
人机对抗
智能决策技术
博弈学习
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:
蒋朝辉
;
周科
;
桂卫华
;
曹婷
;
潘冬
;
朱既承
Adobe PDF(2712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/05/09
高炉料面
数学建模
运动轨迹
径向距离
堆积形状
离散单元法