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专题:自动化学报
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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)
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浏览/下载:56/27
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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浏览/下载:42/20
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:
毛文涛
;
田思雨
;
窦智
;
张迪
;
丁玲
Adobe PDF(11658Kb)
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浏览/下载:49/17
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提交时间:2024/05/20
早期故障检测
在线检测
迁移学习
异常检测
深度自编码网络
基于最后逃逸时间的随机退化设备寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 249-260
作者:
张建勋
;
杜党波
;
司小胜
;
胡昌华
;
郑建飞
Adobe PDF(6780Kb)
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浏览/下载:53/19
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提交时间:2024/05/20
最后逃逸时间
可靠性
寿命预测
Wiener退化过程模型
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:
汤健
;
乔俊飞
;
郭子豪
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浏览/下载:52/20
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提交时间:2024/05/20
城市固废焚烧
二噁英
多源潜在特征
最小二乘-支持向量机
选择性集成建模
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
Adobe PDF(3981Kb)
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浏览/下载:56/25
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:21/9
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:
王懋譞
;
王永富
;
柴天佑
;
张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)
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浏览/下载:35/14
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提交时间:2024/05/20
主蒸汽温度
广义预测控制
模糊神经网络
权重因子
自校正
串级控制
基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:
刘建昌
;
权贺
;
于霞
;
何侃
;
李镇华
Adobe PDF(1799Kb)
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提交时间:2024/05/20
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