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专题:精密感知与控制
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:145/4
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:198/68
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Long, Xianlei
;
Ishii, Idaku
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:396/171
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提交时间:2022/07/25
cell detection
high-speed vision
convolutional neural network (CNN)
efficient convolutional block
medical image analysis
An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 4796-4806
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(6758Kb)
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浏览/下载:298/36
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提交时间:2020/08/03
Field-programmable gate array (FPGA)
hardware implementation
histogram of oriented gradient (HOG)
object detection
pixel projection
ultrahigh-speed vision
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2017/07/18
Collision Avoidance
Dimensional Reduction
Distance Computation
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Nie, Xiangli
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提交时间:2017/07/18
3d Tracking
Automation Assembly
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:
Zhang, Pengcheng C.
;
Xu, De
;
Zou, Wei
;
Wu, Baolin L.
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提交时间:2015/08/12
Image-based Visual Control
Microscope Vision
Multisensor
Position-based Visual Control
Positioning