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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jie, Qin
;
Jiayu, Zou
;
Donghui, Li
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)
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浏览/下载:135/29
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提交时间:2023/04/26
A Hierarchical Modeling Method for Complex Engineering System with Hybrid Dynamics
会议论文
, Orlando, Florida, USA, 2021-12-5
作者:
Wang RH(王瑞华)
;
Wang XL(王学雷)
;
Yang JC(杨杰超)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(2562Kb)
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浏览/下载:222/56
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提交时间:2022/07/05
PWSNAS: Powering Weight Sharing NAS With General Search Space Shrinking Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Hu, Yiming
;
Wang, Xingang
;
Gu, Qingyi
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2022/06/10
Computer architecture
Training
Optimization
Extraterrestrial measurements
Estimation
Computational modeling
Search problems
Metric
neural architecture search (NAS)
search space shrinking
weight sharing
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:254/12
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Hou W(侯伟)
;
Tao X(陶显)
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)
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浏览/下载:281/68
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提交时间:2021/06/21
Inspection
Feature reuse
optical element
particle inspection
self-supervised learning
transfer learning
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者:
侯伟
Adobe PDF(23603Kb)
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浏览/下载:335/7
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提交时间:2021/06/21
光学元件
表面缺陷检测
深度学习
先验知识
自监督学习
Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
作者:
Ma, Yanqin
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2021/05/17
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Learning systems
Gaussian distribution
Informatics
Automation
Data models
Demonstration learning
insertion policy learning
multiple peg-in-hole insertion
precision assembly
reinforcement learning
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:256/10
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Fault diagnosis of rolling bearing based on resonance-based sparse signal decomposition with optimal Q-factor
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2019, 卷号: 52, 期号: 7-8, 页码: 1111-1121
作者:
Lu, Yan
;
Du, Juan
;
Tao, Xian
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提交时间:2019/12/16
Fault diagnosis
resonance-based sparse signal decomposition
optimal Q-factor
genetic algorithm
energy operator demodulating
rolling bearing
A data-based optimal setting method for the coking flue gas denitration process
期刊论文
CANADIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 97, 期号: 4, 页码: 876-887
作者:
Li, Yaning
;
Wang, Xuelei
;
Liu, Zhenjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
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提交时间:2019/07/12
coking flue gas denitration
data-based
optimal setting
CBR
JITL