中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Unstructured Feature Decoupling for Vehicle Re-identification 会议论文
, Tel Aviv, Israel, October 23–27, 2022
作者:  Wen Qian;  Hao Luo;  Silong Peng;  Fan Wang;  Chen Chen
Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/70  |  提交时间：2023/06/07
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/2  |  提交时间：2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
Deep Top-rank Counter Metric for Person Re-identification 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Chen Chen;  Hao Dou;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
Adobe PDF(766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/62  |  提交时间：2021/06/17
person re-identification  metric learning  top-rank counter  deep learning  
PCA-SRGAN: Incremental Orthogonal Projection Discrimination for Face Super-resolution 会议论文
, Seattle, WA, USA, October 12-16, 2020
作者:  Hao Dou;  Chen Chen;  Xiyuan Hu;  Zuxing Xuan;  Zhisen Hu;  Silong Peng
Adobe PDF(2146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/39  |  提交时间：2021/06/02
face super-resolution  GAN  PCA  cumulative learning  
EvoQ: Mixed Precision Quantization of DNNs via Sensitivity Guided Evolutionary Search 会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 19-24 July 2020
作者:  Yong Yuan;  Chen Chen;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
浏览  |  Adobe PDF(862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/71  |  提交时间：2020/10/27
evolutionary algorithm, mixed precision quantization, network compression, deep learning  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/94  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/84  |  提交时间：2020/06/11
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(1022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/77  |  提交时间：2020/06/11
Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
浏览  |  Adobe PDF(5266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/27  |  提交时间：2020/05/09
Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots