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一种高能量超连续谱激光器
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110842979.7, 申请日期: 2023-09-12,
发明人:
葛文琦
;
常慧
;
肖红
;
柯常军
;
张鸿博
;
樊仲维
Adobe PDF(1180Kb)
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浏览/下载:33/13
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提交时间:2024/05/30
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:
方超伟
;
李雪
;
李钟毓
;
焦李成
;
张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/05/09
半监督学习
医学图像分割
双模型交互学习
平均教师
基于事件相机的合成孔径成像
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:
余磊
;
廖伟
;
周游龙
;
杨文
;
夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)
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浏览/下载:26/6
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提交时间:2024/04/25
事件相机
合成孔径成像
遮挡物去除
图像重建
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:
马煜文
;
李贤伟
;
李少远
Adobe PDF(1829Kb)
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浏览/下载:25/7
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提交时间:2024/04/24
多智能体系统
输出反馈
控制器间通信
一致性控制
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
Adobe PDF(11578Kb)
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浏览/下载:26/11
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提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
对抗样本
通用防御
Large-scale Multi-modal Pre-trained Models: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 447-482
作者:
Xiao Wang
;
Guangyao Chen
;
Guangwu Qian
;
Pengcheng Gao
;
Xiao-Yong Wei
;
Yaowei Wang
;
Yonghong Tian
;
Wen Gao
Adobe PDF(3540Kb)
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浏览/下载:31/5
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提交时间:2024/04/23
Multi-modal (MM), pre-trained model (PTM), information fusion, representation learning, deep learning
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:29/6
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
BARN: Behavior-Aware Relation Network for multi-label behavior detection in socially housed macaques
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2023, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 1026-1038
作者:
Yang, Sen
;
Chen, Zhi-Yuan
;
Liang, Ke-Wei
;
Qin, Cai-Jie
;
Yang, Yang
;
Fan, Wen-Xuan
;
Jie, Chen-Lu
;
Ma, Xi-Bo
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提交时间:2024/02/22
Macaque behavior
Drug safety
assessment
Multi-label behavior detection
Behavioral
similarity
Relation network
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
;
Yue, Wen-Qian
;
Luo, Yu-Wen
;
Ge, Pei-Cong
;
Liu, Wei-Peng
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提交时间:2023/12/21
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