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Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)
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提交时间:2024/06/24
Pro-tuning: Unified Prompt Tuning for Vision Tasks
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 4653 - 4667
作者:
Xing Nie
;
Bolin Ni
;
Jianlong Chang
;
Gaofeng Meng
;
Chunlei Huo
;
Shiming Xiang
;
Qi Tian
Adobe PDF(2224Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/21
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:14/2
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提交时间:2024/06/06
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/05/29
基于最后逃逸时间的随机退化设备寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 249-260
作者:
张建勋
;
杜党波
;
司小胜
;
胡昌华
;
郑建飞
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浏览/下载:34/12
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提交时间:2024/05/20
最后逃逸时间
可靠性
寿命预测
Wiener退化过程模型
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:
董青
;
郑建飞
;
胡昌华
;
李冰
;
牟含笑
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/05/20
剩余寿命
两阶段自适应Wiener过程
期望最大化算法
赤池信息准则
基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:
刘建昌
;
权贺
;
于霞
;
何侃
;
李镇华
Adobe PDF(1799Kb)
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浏览/下载:32/15
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提交时间:2024/05/20
变分模态分解
参数优化
遗传变异粒子群
样本熵
故障诊断
基于平行多种群与冗余基因策略的置信规则库优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2007-2017
作者:
徐晓滨
;
朱伟
;
徐晓健
;
侯平智
;
常雷雷
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/05/20
平行多种群
冗余基因
置信规则库
帕累托前沿
基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
作者:
张博玮
;
郑建飞
;
胡昌华
;
裴洪
;
董青
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提交时间:2024/05/09
生成模型
流模型
粒子群优化
注意力机制
剩余寿命预测