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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:先进机器人
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Machine Learning for Structure Determination in Single-Particle Cryo-Electron Microscopy: A Systematic Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 452-472
作者:
Wu, Jia-Geng
;
Yan, Yang
;
Zhang, Dong-Xu
;
Liu, Bo-Wen
;
Zheng, Qing-Bing
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ge, Sheng-Xiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xia, Ning-Shao
收藏
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2022/03/17
Machine learning
Periodic structures
Task analysis
Proteins
Photomicrography
Coronaviruses
Machine learning algorithms
Clustering
deep learning (DL)
image processing
machine learning
neural network (NN)
single-particle cryo-electron microscopy (cryo-EM)
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
浏览
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Adobe PDF(8702Kb)
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收藏
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浏览/下载:349/97
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
Research and latest development of Ping-Pong robot player
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2017/01/23
Ping-pong Robot Player
Control System
Vision System
Executive Mechanisms
Overview
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:
谭民
;
徐德
;
杨平
;
张正涛
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2015/09/22
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2015/09/22
An analysis of energy balanced deployment strategy for strip-based wireless sensor networks
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2012
作者:
Wang ZJ(王正杰)
;
Zhao XG(赵晓光)
;
Qian X(钱旭)
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2015/08/19
Design of High-Speed Vision System and Algorithms Based on Distributed Parallel Processing Architecture for Target Tracking
会议论文
Asian Control Conference (ASCC), 2009
作者:
Zhang, ZT
;
Xu, D
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2015/08/19
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
;
Wang, HW
;
Zhang, ZT
收藏
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2015/08/19
Design and Motion Control of a Ping Pong Robot
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Yang, P
;
Zhang, ZT
;
Wang, HW
;
Xu, D
收藏
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2015/08/19
Rebound model of table tennis ball for trajectory prediction
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yang, Ping
收藏
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2015/08/19