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| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/0  |  提交时间:2015/09/02 地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黎万义![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/3  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |
| 多目标跟踪及其在航拍视频中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 史信楚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1828Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:561/0  |  提交时间:2015/09/02 多目标跟踪 数据关联 秩一张量近似 场景和运动上下文关系 航 Multiple Target Tracking Data Association Rank-1 Tensor Approximation Scene And Motion Context Aerial Video Analysis |
| 融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 崔晓光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14798Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:303/1  |  提交时间:2015/09/02 显著性检测 Top-down 遥感图像 层次时间记忆模型 字典学习 转向回归核 低秩分解 Saliency Detection Top-down Remote Sensing Image Hierarchical Temporal Dictionary Learning Steering Regression Kernel Low-rank Decomposition |
| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 米韶华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:406/0  |  提交时间:2015/09/02 导丝/导管 微创血管介入手术 柔体建模 手术培训 触觉力反馈 Catheter/guide Wire Minimally Invasive Vascular Surgery Flexiable Instruments Modeling Surgical Training Haptic Rendering Algorithm |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 基于模型融合的音频分类与检索方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 胡鹏飞
Adobe PDF(4987Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:223/1  |  提交时间:2015/09/02 音频分类 音频检索 特征分析 模型融合 主题建模 Audio Classification Audio Retrieval Feature Analysis Model Combination Topic Model |
| 基于P2P的流媒体内容分发关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 江勇
Adobe PDF(4610Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02 P2p 内容分发 预获取 缓存替换 缓存调度 仿真系统 P2p Content Distribution Pre-fetching Cache Replacement Cache Simulation System |
| 基于离散外微分方法的血管瘤栓塞手术近实时仿真 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 韦伊伊
Adobe PDF(10513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02 实时医学仿真 血管瘤微弹簧圈栓塞 离散外微分 血流仿真 流体结构的相互作用 Real-time Medical Simulation Aneurysm Coil Embolization Discrete Exterior Calculus Blood Flow Simulation Fluid-structure Interaction |
| 非特定环境中人脸识别方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 蔡新元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4665Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2015/09/02 人脸识别 非特定环境 度量学习 深度神经网络 独立子空间分析 隐最小二乘回归 多视角人脸识别 Face Recognition Unconstrained Environments Metric Learning Deep Neural Network Independent Subspace Analysis Network Latent Least Squares Regressions Multi-view Face Recognition |