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| Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者: Fan, Yerui; Wu, Yaxiong; Yuan, Jianbo
  收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2023/11/15
Musculoskeletal system Adaptive neuromuscular control Tendon-driven robot Disturbance observer |
| Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者: Ma, Ruichen ; Wang, Yu; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui; Tan, Ming
 Adobe PDF(2902Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/53 | 提交时间：2023/08/03 |
| Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者: Wang Xin; Wei Qinglai; Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb) | 收藏 | 浏览/下载：76/31 | 提交时间：2023/06/28 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/63 | 提交时间：2023/06/27 |
| Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者: Wang Xin; Wei Qinglai; Li Tao; Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/58 | 提交时间：2023/06/26 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Shuo; Wang Yu; Zheng Gang; Tan Min
Adobe PDF(3127Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/44 | 提交时间：2023/06/14 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems 期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者: Wei Qinglai; Wang Xin; Liu Yu; Xiong Gang
Adobe PDF(2135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/48 | 提交时间：2023/05/23 |
| Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Xiaoyu Xiong; Bin Tian; Rui Zhang; Yang Sun; Long Chen
Adobe PDF(2543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/28 | 提交时间：2023/05/06 |
