已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/6  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1040/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:416/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 时天欣 Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/19  |  提交时间:2020/06/10 视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈睿进 Adobe PDF(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/1  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |
| 目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 郭超旭 Adobe PDF(5640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/14  |  提交时间:2020/06/09 图像,视频,目标检测,特征金字塔,渐进稀疏局部注意力 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈斌 Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/19  |  提交时间:2020/06/09 深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取 |