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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/40  |  提交时间：2023/02/08
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling 会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:  Yu, Qiang;  Sui, Wei;  Wang, Ying;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(3665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/51  |  提交时间：2022/01/14
Surface reconstruction  Large scale point cloud  Incremental  
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/36  |  提交时间：2021/06/21
Towards High Fidelity Face Frontalization in the Wild 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2019, 卷号: 128, 期号: 1, 页码: 1485–1504
作者:  Cao, Jie;  Hu, Yibo;  Zhang, Hongwen;  He, Ran;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/40  |  提交时间：2021/05/26
Face frontalization  Realistic face generation  Pose-invariant face recognition  
New LMI Conditions for Reduced-order Observer of Lipschitz Discrete-time Systems: Numerical and Experimental Results 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 644-654
作者:  Noussaiba Gasmi;  Assem Thabet;  Mohamed Aoun
Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/25  |  提交时间：2021/02/22
Reduced-order observer  discrete-time systems  Lipschitz systems  H∞  ARDUINO MEGA 2560 device.  
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:  Amit Kumar;  Aparajita Ojha
Adobe PDF(1548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/44  |  提交时间：2021/02/22
Pursuit-evasion  wheeled mobile robot  proportional navigation  trajectory planning  target interception.  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:  Zhang GG(张桂刚)
Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/59  |  提交时间：2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive  
Efficient and Accurate Face Shape Reconstruction by Fusion of Multiple Landmark Databases 会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019-9-22~2019-9-25
作者:  Wang, Pengrui;  Tian, Yi;  Che, Wujun;  Xu, Bo
Adobe PDF(537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/93  |  提交时间：2020/09/11
3D Face Reconstruction  Multi Database Fusion  Face Alignment  Deep Learning  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/66  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin
浏览  |  Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/80  |  提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC