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Synchronization of a class of chaotic systems using nonlinear observers
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2006, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 35-41
作者:
Yao, LN
;
Gao, JF
;
Liao, NH
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提交时间:2015/11/07
Observer
Chaos
Hyperchaos
Synchronization
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:
Cao, ZQ
;
Tan, M
;
Li, L
;
Gu, N
;
Wang, S
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提交时间:2015/11/07
Distributed Control
Hunting
Local Interaction
Mobile Robots
Robust observers for neutral jumping systems with uncertain information
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 16, 页码: 2355-2385
作者:
Mahmoud, Magdi S.
;
Shi, Peng
;
Yi, Jianqiang
;
Pan, Jeng-Shyang
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浏览/下载:201/63
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提交时间:2015/11/07
Time-delay Systems
Linear Neutral Systems
Robust Observation
Stochastic Stability
State-delayed Observers
Robust H-infinity Observation
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:396/156
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提交时间:2015/11/06
Fuzzy-neural network adaptive sliding mode tracking control for interconnected system
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 127-133
作者:
Zhang, Yan-xin
;
Dong, Hai-rong
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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提交时间:2015/11/06
非完整移动机器人的智能控制关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张怀相
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
伺服控制
Pid整定
交叉耦合控制
路径跟踪
Mobile Robot
Servo Control
Pid Tuning
Cross-coupling Control
Path Following
汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
艾云峰
Adobe PDF(2119Kb)
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提交时间:2015/09/02
代理
多代理系统
智能汽车
自动汽车
Agent
Multi-agent
Intelligent Vehicle
Automotive Vehicle
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
范国梁
Adobe PDF(1015Kb)
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浏览/下载:299/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人协调
干扰抑制
伺服控制
状态观测器设计
Multi-robot Cooperation
Disturbance Compression
Servo Contorl
State Observer
非线性自适应逆控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2015/09/02
自适应逆
径向基函数网络
模糊神经网络
支持向量机
桥式吊车
Adaptive Inverse
Radial Based Function Networks
Fuzzy Neural Networks
Support Vector Machine
Overhead Crane
全方位移动机器人控制与导航研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
邓旭玥
Adobe PDF(2133Kb)
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机器人
速度控制
挤压力控制
路径规划
Omnidirectional Mobile Robot
Velocity Control
Squeeze Force Control
Path Planning