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作者:周超
第一作者
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Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:128/3
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2023/03/20
Passive flexible joint
Damping joint
Passive propulsion
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:212/1
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:281/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
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浏览/下载:274/48
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提交时间:2021/03/08
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