×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [53]
毕业生 [19]
复杂系统认知与决策... [14]
管理与支撑部门 [5]
综合信息系统研究中心 [4]
中科院工业视觉智能装... [3]
更多...
作者
王飞跃 [30]
谭民 [8]
喻俊志 [8]
熊刚 [7]
朱凤华 [7]
韩双双 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [46]
会议论文 [33]
学位论文 [19]
其他 [5]
研究报告 [1]
发表日期
2017 [104]
语种
英语 [38]
中文 [11]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [3]
自动化学报 [3]
IEEE-ASME ... [2]
INTERNATIO... [2]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [30]
EI [14]
SCIE [1]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
杨一平 [3]
原魁 [2]
常红星 [2]
易建强 [2]
潘春洪 [2]
王硕 [2]
更多...
资助机构
61533017 [4]
61374105 [3]
National N... [3]
2016041403... [2]
4161002) [2]
61273140 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共104条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Parallel learning: a perspective and a framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 389 - 395
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/19
  |  
提交时间:2023/03/07
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/21
  |  
提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/39
  |  
提交时间:2022/06/16
Innovative Developments in HCI and Future Trends
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10-20
作者:
Mohammad S. Hasan
;
Hongnian Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/31
  |  
提交时间:2021/02/23
Human-computer interaction (HCI)
virtual reality
augmented reality
haptic feedback controller
smart-home.
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/61
  |  
提交时间:2020/07/08
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2615Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/27
  |  
提交时间:2020/06/07
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(634Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/85
  |  
提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator
会议论文
, TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/54
  |  
提交时间:2019/04/30
Path planning and intelligent scheduling of multi-AGV systems in workshop
会议论文
, Dalian, China, 26-28 July 2017
作者:
Chengbao,Liu
;
Jie,Tan
;
Hongsheng,Zhao
;
Yaning, Li
;
Xiwei,Bai
浏览
  |  
Adobe PDF(422Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:741/331
  |  
提交时间:2019/04/30
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
浏览
  |  
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/93
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin