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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
A time-series augmentation method based on empirical mode decomposition and integrated LSTM neural network
会议论文
, Glasgow, 2022-07
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
long cheng
Adobe PDF(1725Kb)
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浏览/下载:83/34
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提交时间:2023/06/25
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:144/45
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提交时间:2023/06/20
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework
期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb)
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浏览/下载:100/30
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提交时间:2023/06/20
Deep Neural Networks
Model Compression
Quantization
Pruning
Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2414Kb)
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浏览/下载:75/26
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提交时间:2023/06/20
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:18/11
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提交时间:2023/06/15
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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提交时间:2023/06/12
Robots
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Visualization
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Biomimetics
Stability analysis
InsPro: Propagating Instance Query and Proposal for Online Video Instance Segmentation
会议论文
Neural Information Processing Systems (NeurIPS), New Orleans, 2022-11
作者:
He, Fei
;
Zhang, Haoyang
;
Gao, Naiyu
;
Jia, Jian
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(11234Kb)
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提交时间:2023/06/09
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:195/22
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(11092Kb)
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提交时间:2023/06/02
Alzheimer’s disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network