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专题:复杂系统认知与决策实验室
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单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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浏览/下载:100/24
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:193/22
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(11092Kb)
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浏览/下载:208/20
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提交时间:2023/06/02
Alzheimer’s disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
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浏览/下载:65/24
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提交时间:2023/06/02
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:271/70
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提交时间:2023/05/31
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
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浏览/下载:219/54
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning
会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者:
Yating Huang
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb)
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浏览/下载:176/41
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提交时间:2022/09/17
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:177/55
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提交时间:2022/09/17
LISNN: Improving Spiking Neural Networks with Lateral Interactions for Robust Object Recognition
会议论文
, Yokohama, Japan, January 7-15, 2021
作者:
Xiang Cheng
;
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(2275Kb)
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浏览/下载:147/41
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提交时间:2022/06/23
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Xing, Dengpeng
;
Li, Jiale
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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提交时间:2022/01/27
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Planning
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Neurons
Collision avoidance
Biology
Brain-inspired structure
collision-free movement planning
small operational space
spiking neural networks (SNNs)